Mówi się, że mudry – co znaczy w sanskrycie „pieczęć”, "znak” lub „gest”, intensyfikują efekty naszej praktyki jogi lub medytacji i poprawiają przepływ energii.

Konkretne pochodzenie mudr jest nieznane. Mudry istnieją od tysięcy lat, pojawiając się w różnych religiach i tradycjach, w tym w hinduizmie, buddyzmie, chrześcijaństwie, egipskich hieroglifach, rytuałach tantrycznych, sztuce rzymskiej, azjatyckich sztukach walki, taoizmie i indyjskim tańcu klasycznym.
Cel tych gestów rąk jest różny w zależności od tradycji – od skupiania subtelnej energii, przekazywania nauk poprzez symbole, działania jako narzędzie uzdrawiania chorób, a nawet przypisywania praktykującemu magicznych mocy lub zdolności parapsychicznych.

W jodze i medytacji wielu używa mudr wraz z pranajamą (ćwiczeniami oddechowymi w jodze), zwykle siedząc ze skrzyżowanymi nogami w Sukhasanie, Virasanie lub Padmasanie. Mudry są również włączone do fizycznej praktyki asan jogi. Mówi się, że wykonywanie mudr stymuluje przepływ prany (siły życiowej lub energii) w całym ciele i wycisza umysł poprzez skupienie go na prostym dotyku dłoni lub palców oraz intensyfikuje moc naszej praktyki. Według Ajurwedy – choroba to skutek braku równowagi w naszym organizmie, spowodowanego niedoborem lub nadmiarem jednego z pięciu kluczowych elementów: przestrzeni, powietrza, ognia, wody i ziemi. Mówi się, że każdy z nich odgrywa w organizmie określoną rolę i jest reprezentowany przez pięć palców: Kciuk – ogień Palec wskazujący – wiatr Palec środkowy – eter (lub przestrzeń) Palec serdeczny – ziemia Mały palec – woda.
Palce w istocie działają jak obwody elektryczne, a użycie mudr reguluje przepływ energii, która równoważy te elementy, podkreślając uzdrowienie.